近日，“仿生视觉产业与投资研讨会”在上海科学会堂举行。围绕“仿生视觉与机器人产业化落地”主题，展开深入探讨。

  近年来，智能机器人产业取得迅猛进展。高工机器人产业研究所（GGII）4月10日发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》（以下简称《蓝皮书》）预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。

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  “仿生视觉技术，能够加快机器人的产业化落地，全面走入社会生产、生活的各个场景。”国内仿生视觉专家、仿生视觉控制系统原理发明人、上海大学仿生视觉与类脑智能研究所所长张晓林说。

  据悉，仿生眼技术，即模仿生物视觉系统的人工智能视觉感知技术，是包含脑干、小脑、大脑功能的完整智能仿生系统。与激光雷达、TOF和固定双目等现有技术相比，仿生眼拥有更加精确的识别、判断能力，同时能够主动观察、注视目标物体及细节部位，是人工智能走向自主意识的关键要素。

  张晓林表示，仿生技术的可动双眼设计，使摄像机的应用变得更加多样化，其动态特性具备防抖和跟踪的能力，能够根据需要切换视角，观察任何想要观察的地方。简言之，仿生眼技术让机器人‘看’得更清、反应也更加敏捷、精准和细腻，而这些都是智能机器人实现产业化的突破口。

  装配仿生眼的机器人可精确追踪指定目标

  据了解，仿生视觉研究因其跨多学科、结构复杂精密等特点，产业化进程一直较为缓慢。但随着成果的不断积累，尤其是近年来信息技术和产业的进步，仿生眼产业化的条件日趋成熟。据GGII《蓝皮书》预计，2025年有望成为人形机器人真正落地的“元年”，人形机器人将率先在商用服务、生产制造、巡检等多个To B下游结构化场景实现落地应用；预计到2030年，面向To C场景的人形机器人有望迎来落地。